淡水泥蟹（學名：Ilyoplax tansuiensis）為沙蟹科泥蟹屬的動物。分布于臺灣島以及中國大陸的廣東、福建、浙江等地，生活環境為海水，一般生活于河口泥灘上。能附著在木材或其他漂浮物上生活。也有不少種類與其他動物營共棲生活，如綿蟹科，關公蟹科。

許多種如豆蟹常潛入一些軟體動物的外套腔中、或多毛類的管道中共棲。珊隱蟹科卻生活在造礁珊瑚形成的囊中，雌蟹成體交配后終生被禁錮在囊內，孵化出的幼體可通過未關閉的小孔逸出。

泥蟹的殼長可達24厘米，重量為2-2.5公斤。在大約9厘米的大小，雌性泥蟹達到性成熟。泥蟹對硝酸鹽和氨的耐受力很強。 市場上有兩種類型的商品蟹，綠泥蟹和紅爪蟹。泥蟹有一個光滑和寬大的甲殼。它們的爪子用于切割和粉碎它們的獵物，它們的后腿用于游泳。泥蟹的顏色往往是暗褐色或斑駁的綠色。年輕的螃蟹以浮游動物、軟體動物和甲殼類動物為食。年長的螃蟹食用多毛蟲、腹足類軟體動物和其他較小的螃蟹。泥蟹是用蟹籠或盆子作為肉或魚的誘餌而捕獲的。

將泥蟹放在冰箱里2個小時就可以殺死它們，之后就可以烹飪了。泥蟹是帶殼烹飪的。一旦它們的殼蛻掉，它們就可以作為軟殼蟹食用。